機械臂是可以模擬人類手臂運動的機器人設(shè)備。它們由多個關(guān)節(jié)和執(zhí)行器組成，可實現(xiàn)多軸運動和精確定位。它們廣泛應(yīng)用于制造、物流倉儲、醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，完成自動化生產(chǎn)、搬運、裝配、包裝和精密操作等任務(wù)。
機械臂的工作原理是通過電力驅(qū)動和控制系統(tǒng)，模擬人手臂的運動，實現(xiàn)多軸運動和精確定位。機械臂的控制方法包括基于編程的點位控制、路徑規(guī)劃控制、力/扭矩控制、視覺引導(dǎo)控制等。不同的控制方法適合不同的應(yīng)用場景，允許不同的操作模式和精度要求。
機械臂可分為工業(yè)機械臂、服務(wù)機械臂、協(xié)作機械臂等。工業(yè)機械臂主要用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運和裝配任務(wù)；服務(wù)機械臂主要應(yīng)用于醫(yī)療、餐飲、家居領(lǐng)域，如手術(shù)機器人、餐廳服務(wù)機器人、家庭清潔機器人等；協(xié)作機械臂是一種新型的機器人手臂，可以與人類協(xié)同完成協(xié)作裝配、協(xié)作搬運等任務(wù)。
機械臂的精度和可重復(fù)性取決于具體型號和制造商，通常范圍為毫米或亞毫米。確保機械臂運行的安全。
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